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  文件名称:  FRABA编码器官网的旋转编码器说明书Interbus德国编码器接线图pdf样本资料
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FRABA GmbH电机旋转编码器分辨率 
通讯接口种类: 模拟量输出编码器型号: OCD-IBA1B-0013-S060-PRI
Analog, CANopen, Profibus, DeviceNet, J1939, Interbus, 
EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, 
Modbus+Ethernet TCP, SSI, Profi Net,
体积更小、耐用性更强,
性能可媲美于光学编码器,
能代替光电编码器,
接口
接口 Interbus
Profil ENCOM K2/K3
传输速率 500K波特,2M波特
输出
输出驱动器 RS485线路驱动器
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC(电源符合EN 50178)
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年,在40 ℃下
工作寿命 >10? h
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 0 °C (32 °F) - +60 °C (+140 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 黄铜
外壳涂层 粉末涂层
法兰形式 同步法兰, ? 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ? 6 mm (? 0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
*大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
*小机械寿命 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
*高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 78,5 mm (3.09")
重量 335 g (0.74 lb)
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